系留無人機的日常維護

(桂林系留航空是中國系留照明無人機的鼻祖，首家實現大疆及各品牌無人機24小時駐空）

系留無人機是通過系留線纜與地面電源連接，實現長時間滯空作業(yè)的設備，其日常維護對于保障設備性能、延長使用壽命以及確保作業(yè)安全至關重要。以下是系留無人機日常維護的詳細內容：

一、機身及結構維護

· 外觀檢查

· 查看機身是否有裂縫、變形或損傷，重點檢查機翼、起落架、尾翼等關鍵部位，若發(fā)現結構損壞需及時維修或更換部件。

· 檢查機身表面涂層是否脫落，避免因雨水、紫外線等因素導致機身材料老化。

· 緊固件檢查

· 擰緊機身各部位的螺絲、螺母，防止飛行中因振動導致部件松動

· 對易松動的緊固件可使用防松膠或鎖緊裝置加固。

二、動力系統維護

· 電機與螺旋槳

· 清理電機表面的灰塵、雜物，避免散熱不良導致電機過熱；檢查電機軸承轉動是否順暢，若有異響或卡頓需及時更換軸承。

· 螺旋槳需定期清潔，去除表面的油污、泥土等，同時檢查槳葉是否有裂紋、缺損或變形，若發(fā)現問題需立即更換。

· 動力線纜

· 檢查系留線纜的外皮是否破損，內部導線是否裸露或斷裂，尤其是線纜與機身、地面電源連接處的接口部位，若發(fā)現破損需及時包裹絕緣膠帶或更換線纜。

三、系留系統維護

· 線纜收放裝置

· 清潔收線器內部的灰塵和雜物，檢查齒輪、滑輪等部件的磨損情況，定期涂抹潤滑油以保證收放線順暢。

· 測試收線器的張力控制系統是否正常，確保線纜在收放過程中張力均勻，避免因張力過大拉斷線纜或張力過小導致線纜纏繞。

· 地面電源與接口

· 檢查地面電源的輸入輸出接口是否松動、氧化，可用酒精棉球擦拭接口表面，保持接觸良好；定期測試電源的輸出電壓和電流是否穩(wěn)定，確保為無人機提供持續(xù)可靠的電力。

四、電子設備維護

· 飛控系統與傳感器

· 檢查飛控模塊、GPS 模塊、陀螺儀等傳感器的連接線是否牢固，避免因接觸不良導致飛行控制異常。

· 定期更新飛控系統固件，確保軟件版本為最新，以優(yōu)化飛行性能和穩(wěn)定性。

· 通信系統

· 清理天線表面的灰塵和異物，檢查天線連接線是否破損，確保無線通信（如圖傳、遙控信號）穩(wěn)定，避免因信號干擾或中斷導致無人機失控。

五、電池與供電系統（若有備用電池）

· 對于系留無人機，主要電力來自地面電源，但部分機型可能配備備用電池，需定期檢查備用電池的電量和健康狀態(tài)：

· 避免電池過度放電，長期存放時保持電量在 40%~60%，并每隔 3 個月進行一次充放電維護。

· 檢查電池外殼是否鼓包、漏液，若發(fā)現異常需立即更換，防止電池故障影響設備運行。

六、環(huán)境適應性維護

· 防水防潮

· 若無人機在潮濕環(huán)境中作業(yè)，需及時清理機身內部和電子設備的冷凝水，可使用干燥箱或防潮劑保持設備干燥；檢查機身密封膠條是否老化，確保防水性能。

· 防塵防腐蝕

· 在多塵或腐蝕性環(huán)境作業(yè)后，需徹底清潔機身表面，尤其是電機、傳感器等精密部件，避免灰塵堆積或腐蝕性物質損壞設備。

七、維護記錄與測試

· 記錄維護日志

· 每次維護后詳細記錄維護內容、更換的部件、發(fā)現的問題及處理結果，以便追溯設備狀態(tài)，制定后續(xù)維護計劃。

· 飛行前測試

· 每次作業(yè)前進行簡短的地面測試，包括：

· 電機啟動測試：檢查各電機轉速是否一致，有無異常噪音。

· 系留線纜收放測試：確認收線器工作正常，線纜無纏繞。

· 飛控系統自檢：通過地面站軟件查看傳感器數據是否正常，通信鏈路是否穩(wěn)定。

八、特殊場景維護建議

· 長期停放

· 若無人機需長時間停放，應斷開所有電源，將機身覆蓋防塵罩，存放在干燥、通風的環(huán)境中，每隔 1 個月進行一次通電檢查，防止電子元件受潮老化。

· 極端天氣后

· 在大風、暴雨、高溫等極端天氣作業(yè)后，需全面檢查機身結構、線纜和電子設備，重點關注是否有部件因外力受損或因溫度變化導致性能異常。

總結

系留無人機的日常維護需遵循“預防為主，防治結合”的原則，通過細致的檢查和保養(yǎng)，及時發(fā)現并解決潛在問題，既能確保作業(yè)安全和效率，也能延長設備的使用壽命。