系留無(wú)人機(jī)的日常維護(hù)

(桂林系留航空是中國(guó)系留照明無(wú)人機(jī)的鼻祖，首家實(shí)現(xiàn)大疆及各品牌無(wú)人機(jī)24小時(shí)駐空）

系留無(wú)人機(jī)是通過(guò)系留線纜與地面電源連接，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間滯空作業(yè)的設(shè)備，其日常維護(hù)對(duì)于保障設(shè)備性能、延長(zhǎng)使用壽命以及確保作業(yè)安全至關(guān)重要。以下是系留無(wú)人機(jī)日常維護(hù)的詳細(xì)內(nèi)容：

一、機(jī)身及結(jié)構(gòu)維護(hù)

· 外觀檢查

· 查看機(jī)身是否有裂縫、變形或損傷，重點(diǎn)檢查機(jī)翼、起落架、尾翼等關(guān)鍵部位，若發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)損壞需及時(shí)維修或更換部件。

· 檢查機(jī)身表面涂層是否脫落，避免因雨水、紫外線等因素導(dǎo)致機(jī)身材料老化。

· 緊固件檢查

· 擰緊機(jī)身各部位的螺絲、螺母，防止飛行中因振動(dòng)導(dǎo)致部件松動(dòng)

· 對(duì)易松動(dòng)的緊固件可使用防松膠或鎖緊裝置加固。

二、動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)

· 電機(jī)與螺旋槳

· 清理電機(jī)表面的灰塵、雜物，避免散熱不良導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；檢查電機(jī)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，若有異響或卡頓需及時(shí)更換軸承。

· 螺旋槳需定期清潔，去除表面的油污、泥土等，同時(shí)檢查槳葉是否有裂紋、缺損或變形，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題需立即更換。

· 動(dòng)力線纜

· 檢查系留線纜的外皮是否破損，內(nèi)部導(dǎo)線是否裸露或斷裂，尤其是線纜與機(jī)身、地面電源連接處的接口部位，若發(fā)現(xiàn)破損需及時(shí)包裹絕緣膠帶或更換線纜。

三、系留系統(tǒng)維護(hù)

· 線纜收放裝置

· 清潔收線器內(nèi)部的灰塵和雜物，檢查齒輪、滑輪等部件的磨損情況，定期涂抹潤(rùn)滑油以保證收放線順暢。

· 測(cè)試收線器的張力控制系統(tǒng)是否正常，確保線纜在收放過(guò)程中張力均勻，避免因張力過(guò)大拉斷線纜或張力過(guò)小導(dǎo)致線纜纏繞。

· 地面電源與接口

· 檢查地面電源的輸入輸出接口是否松動(dòng)、氧化，可用酒精棉球擦拭接口表面，保持接觸良好；定期測(cè)試電源的輸出電壓和電流是否穩(wěn)定，確保為無(wú)人機(jī)提供持續(xù)可靠的電力。

四、電子設(shè)備維護(hù)

· 飛控系統(tǒng)與傳感器

· 檢查飛控模塊、GPS 模塊、陀螺儀等傳感器的連接線是否牢固，避免因接觸不良導(dǎo)致飛行控制異常。

· 定期更新飛控系統(tǒng)固件，確保軟件版本為最新，以優(yōu)化飛行性能和穩(wěn)定性。

· 通信系統(tǒng)

· 清理天線表面的灰塵和異物，檢查天線連接線是否破損，確保無(wú)線通信（如圖傳、遙控信號(hào)）穩(wěn)定，避免因信號(hào)干擾或中斷導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控。

五、電池與供電系統(tǒng)（若有備用電池）

· 對(duì)于系留無(wú)人機(jī)，主要電力來(lái)自地面電源，但部分機(jī)型可能配備備用電池，需定期檢查備用電池的電量和健康狀態(tài)：

· 避免電池過(guò)度放電，長(zhǎng)期存放時(shí)保持電量在 40%~60%，并每隔 3 個(gè)月進(jìn)行一次充放電維護(hù)。

· 檢查電池外殼是否鼓包、漏液，若發(fā)現(xiàn)異常需立即更換，防止電池故障影響設(shè)備運(yùn)行。

六、環(huán)境適應(yīng)性維護(hù)

· 防水防潮

· 若無(wú)人機(jī)在潮濕環(huán)境中作業(yè)，需及時(shí)清理機(jī)身內(nèi)部和電子設(shè)備的冷凝水，可使用干燥箱或防潮劑保持設(shè)備干燥；檢查機(jī)身密封膠條是否老化，確保防水性能。

· 防塵防腐蝕

· 在多塵或腐蝕性環(huán)境作業(yè)后，需徹底清潔機(jī)身表面，尤其是電機(jī)、傳感器等精密部件，避免灰塵堆積或腐蝕性物質(zhì)損壞設(shè)備。

七、維護(hù)記錄與測(cè)試

· 記錄維護(hù)日志

· 每次維護(hù)后詳細(xì)記錄維護(hù)內(nèi)容、更換的部件、發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及處理結(jié)果，以便追溯設(shè)備狀態(tài)，制定后續(xù)維護(hù)計(jì)劃。

· 飛行前測(cè)試

· 每次作業(yè)前進(jìn)行簡(jiǎn)短的地面測(cè)試，包括：

· 電機(jī)啟動(dòng)測(cè)試：檢查各電機(jī)轉(zhuǎn)速是否一致，有無(wú)異常噪音。

· 系留線纜收放測(cè)試：確認(rèn)收線器工作正常，線纜無(wú)纏繞。

· 飛控系統(tǒng)自檢：通過(guò)地面站軟件查看傳感器數(shù)據(jù)是否正常，通信鏈路是否穩(wěn)定。

八、特殊場(chǎng)景維護(hù)建議

· 長(zhǎng)期停放

· 若無(wú)人機(jī)需長(zhǎng)時(shí)間停放，應(yīng)斷開(kāi)所有電源，將機(jī)身覆蓋防塵罩，存放在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中，每隔 1 個(gè)月進(jìn)行一次通電檢查，防止電子元件受潮老化。

· 極端天氣后

· 在大風(fēng)、暴雨、高溫等極端天氣作業(yè)后，需全面檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)、線纜和電子設(shè)備，重點(diǎn)關(guān)注是否有部件因外力受損或因溫度變化導(dǎo)致性能異常。

總結(jié)

系留無(wú)人機(jī)的日常維護(hù)需遵循“預(yù)防為主，防治結(jié)合”的原則，通過(guò)細(xì)致的檢查和保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，既能確保作業(yè)安全和效率，也能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。